Tartaruga Verde, era assim que eles chamavam. Foi apresentado por ocasião do Dia Mundial do Meio Ambiente, realizado em 5 de junho. Projetado especificamente para limpar a água nos portos, exibe ergonomia adaptada ao ambiente marítimo e incorpora tecnologia de reconhecimento ativo para resíduos subaquáticos.

Um limpador robô “bio-inspirado”

O desafio é enorme: estima-se que 270.000 toneladas de lixo flutuem em nossos oceanos. Como os membros do projeto apontam em sua apresentação em vídeo, se nada mudar, haverá mais plástico do que peixes nos oceanos até 2050 … Estudantes da ESTACA (Escola de Pós-Graduação em Técnicas Aeronáuticas e de Construção) automóvel) projetaram a Tartaruga Verde para contribuir com o esforço de limpeza, no qual o mundo inteiro deve participar para reverter a tendência.

Graças ao seu design em forma de tartaruga, a máquina é perfeitamente adequada para a coleta de resíduos em movimento. De fato, as tartarugas são muito boas nadadoras, são rápidas e ágeis na água e, acima de tudo, são capazes de pisar na água (essencial para a coleta de detritos). Ao reproduzir os movimentos de uma tartaruga, a equipe garante extrema compatibilidade com o ambiente subaquático. O vídeo a seguir mostra o quanto eles foram inspirados pela anatomia do animal para projetar cada junta da embarcação:

O desafio é enorme: estima-se que 270.000 toneladas de lixo flutuem em nossos oceanos. Como os membros do projeto apontam em seu vídeo de apresentação, se nada mudar, haverá mais plástico do que peixes nos oceanos até 2050 … Alunos da ESTACA (Escola Superior de Técnicas Aeronáuticas e Construção de Automóveis) projetaram a Tartaruga Verde para contribuir com o esforço de limpeza, no qual o mundo inteiro deve participar para reverter a tendência.

Graças ao seu design em forma de tartaruga, a máquina é perfeitamente adequada para a coleta de resíduos em movimento. De fato, as tartarugas são muito boas nadadoras, são rápidas e ágeis na água e, acima de tudo, são capazes de pisar no solo (essencial para a coleta de detritos). Ao reproduzir os movimentos de uma tartaruga, a equipe garante extrema compatibilidade com o ambiente subaquático. O vídeo a seguir mostra como eles foram inspirados pela anatomia do animal para projetar cada junta da embarcação:

Pensa-se que o robô atue de maneira direcionada, nas águas dos portos, ou seja, mais próximo dos locais de poluição humana. Ficar nessas áreas também o impede de entrar em contato com nadadores ou outros usuários (ou mesmo predadores de tartarugas).

Quais são exatamente os seus recursos de limpeza? Este robô pode engolir 50 litros de lixo (o equivalente a 1420 garrafas plásticas), o que já é um bom saque … Ele está programado para ir e voltar a uma doca, onde pode despejar o que possui coletado; Depois que a bateria é recarregada, ele pode voltar ao trabalho.

Um protótipo planejado para o verão de 2021

Após um primeiro rascunho inconclusivo da estrutura da máquina desenvolvida no Solidworks, a equipe projetou uma “carcaça” muito mais viável, detalhando a parte principal em várias partes. A entrada de lixo (a boca da tartaruga, por assim dizer) é equipada com abas giratórias, que impedem que o lixo escape uma vez dentro.

Para dimensionar idealmente os motores e partes do dispositivo e escolher bem os materiais, os alunos realizaram várias simulações de movimento com o XFlow. O software também permitiu simular o comportamento dos resíduos de plástico ao se aproximar do robô; assim, eles foram capazes de ajustar o movimento e a amplitude das barbatanas à medida que o robô engole um objeto.

A tecnologia no coração do dispositivo permite rastrear os resíduos e depois coletá-los de maneira inteligente e ágil. Ele também quer ser eficiente em termos energéticos. Ele detecta resíduos graças a um sonar de bordo. Para determinar a forma e a natureza dos objetos plásticos que encontra no caminho, o robô usa um lidar – um sistema de sensoriamento remoto semelhante ao sonar, mas baseado em ondas de luz e não em acústica. Não há risco para a fauna circundante: o robô sabe como distinguir peixes de resíduos, graças ao seu sistema de reconhecimento ativo.

Infelizmente, o projeto foi adiado um pouco devido à pandemia, mas os designers da Green Turtle esperam oferecer um protótipo em funcionamento no verão de 2021. Enquanto isso, se você quiser acompanhar as notícias e o progresso deste belo projeto , não hesite em consultar a página do Facebook!

Adaptado de Trust my Science

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